Mạng di động ngày nay đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc kết tai ola liên mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc kết liên mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở rộng mạng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc kết liên mạng vàtai ola chatbảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các mạng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong cả thảy các phươngtai ola chatpháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất ít sự xuống cấpolakhả năng mở mang . Hệ thống robot mềm có vận dụng trong công nghiệp , ứng dụng y tế , và an ninh. Nhiều ứng dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttai ola kulthách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là tài xế nhiều độ - của - tự do (DOF) vớitai ola chatvài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích tấc và trọng lượng hệ thống . Bài viết này diễn tả những phântai ola chattách và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động độc nhất vô nhị. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để chọn lọc kíchtai ola chathoạt các khớp xương cá nhân mà không cấp thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thực hiện phân tích của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được miêu tả . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được biểu hiện .

Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html